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Pollen 机器人 Microduck 换上首款全定制 SBC,由 Seeed 基于同款 Rockchip CPU 打造
Matthieu Lapeyre 发文称,Pollen 机器人 Microduck 换上了"新大脑"——其首款全定制单板计算机(SBC),替换了原型中的 Radxa 板叠层方案。作者表示该板卡由 Seeed 围绕同款 Rockchip CPU 打造,但内存、WiFi/蓝牙规格更好,并配备双 NFC 天线、面向用户的状态指示灯和 RGB(原文末尾截断)。Thomas Wolf 评论称:"每个机器人都是从买来的主板起步的,好机器人最终会用上自己打造的主板。"
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据michelle发布的推文,Cloudflare推出多模态模型clef-omni,支持音频、视频、图像和文本输入;同时clef-flash价格已低于jev,clef整体速度提升约2倍。该消息经ClementDelangue转发。
Remi Fabre展示Microduck情绪功能早期设计,对比仿真与实体机器人表现
Remi Fabre表示已重新拿到Microduck机器人,得以回放情绪并对比仿真与实体的表现;其称目前仍为早期设计,还有很大提升空间。相关代码托管于pollen-robotics的microduck_emotions仓库。
OpenAI数学问题开源为RL环境,Ofir Press推测其借Lean形式化规模化构建
Adithya S K表示,OpenAI数学问题现已开源为强化学习环境。Ofir Press推测,OpenAI或为数学问题创建了大量带Lean形式化的RL环境:起初手工构建较简单的环境,待模型能自主创建环境后,再基于arXiv论文扩展问题数量。
Matthieu Lapeyre:Microduck以定制主板解决原型过热降频问题
Matthieu Lapeyre介绍,Microduck此前基于Radxa的原型存在热管理问题,运行仅20分钟就会降频并过热关机;团队通过新的定制主板解决了该问题,并让Microduck漫游以测试实际续航。ClementDelangue转发并评论"love the building in public"。