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Pollen 机器人 Microduck 换上首块定制 SBC,首版一天内跑通
作者表示,Pollen 机器人 Microduck 已换上首块全定制单板计算机,取代原型中的 Radxa 与扩展板组合。新板由 Seeed 基于同一款 Rockchip CPU 制造,并加入更大/更好的内存、Wi‑Fi/蓝牙、双 NFC 天线、面向用户的状态 LED、RGB 手电,以及散热、线束管理和启动速度改进。作者称首版板卡已到,并在一天内完成系统运行,称这是迈向发货的重要里程碑。
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据推文,Cloudflare发布了新的clef系列模型,Hugging Face页面显示项目名为Cloudflare/clef-omni。正文未提供更多模型细节。
Cloudflare发布clef-omni多模态模型,clef速度提升约2倍
据michelle发布的推文,Cloudflare推出多模态模型clef-omni,支持音频、视频、图像和文本输入;同时clef-flash价格已低于jev,clef整体速度提升约2倍。该消息经ClementDelangue转发。
Remi Fabre展示Microduck情绪功能早期设计,对比仿真与实体机器人表现
Remi Fabre表示已重新拿到Microduck机器人,得以回放情绪并对比仿真与实体的表现;其称目前仍为早期设计,还有很大提升空间。相关代码托管于pollen-robotics的microduck_emotions仓库。
OpenAI数学问题开源为RL环境,Ofir Press推测其借Lean形式化规模化构建
Adithya S K表示,OpenAI数学问题现已开源为强化学习环境。Ofir Press推测,OpenAI或为数学问题创建了大量带Lean形式化的RL环境:起初手工构建较简单的环境,待模型能自主创建环境后,再基于arXiv论文扩展问题数量。
Matthieu Lapeyre:Microduck以定制主板解决原型过热降频问题
Matthieu Lapeyre介绍,Microduck此前基于Radxa的原型存在热管理问题,运行仅20分钟就会降频并过热关机;团队通过新的定制主板解决了该问题,并让Microduck漫游以测试实际续航。ClementDelangue转发并评论"love the building in public"。